整機分為機械驅動、測力傳感、位移采集、應變采集、測控軟件五大閉環系統，核心邏輯：伺服電機精準加載，傳感器實時采集力、位移、應變數據，電腦運算生成應力 - 應變曲線與力學指標。
1. 動力單元：交流伺服電機，可精準控制轉速、正反轉，實現拉伸、壓縮動作；
2. 傳動結構：電機同步帶動精密滾珠絲杠旋轉，絲杠帶動活動橫梁上下勻速移動；
3. 機架：單 / 雙柱剛性框架，保證加載時機身變形極小，避免影響測試精度；
4. 夾具：固定上下試樣，橫梁移動對試樣施加拉力、壓力、彎曲力等載荷。
控制模式分三種閉環，軟件自動切換：
1. 位移閉環：控制橫梁移動速度（標準拉伸常用 200mm/min、5mm/min 等）；
2. 力閉環：恒定拉力加載（持久試驗、蠕變測試）；
3. 應變閉環：按試樣變形速率控制，彈性模量高精度測試。
核心部件：輪輻式 / 柱式高精度負荷傳感器，安裝在上橫梁或下夾具座。
1. 傳感器內部貼有電阻應變片，組成惠斯通電橋；
2. 試樣受力后，傳感器產生微量彈性形變，應變片電阻同步變化；
3. 電橋輸出微弱電壓信號，經放大、A/D 模數轉換，傳輸至電腦；
4. 軟件通過標定系數，將電信號換算成真實試驗力（N、kN）；
5. 傳感器自帶溫度補償，減少環境溫差帶來的力值漂移，0.5 級機型線性誤差極低。
伺服電機內置光電編碼器：
1. 電機轉動時編碼器同步輸出脈沖信號；
2. 系統通過脈沖數量換算絲杠進給距離，得到橫梁位移；
3. 可記錄試樣總拉伸行程，用于計算斷裂伸長率（無引伸計粗測）。
引伸計兩個刀口輕夾試樣標距段，試樣拉伸帶動刀口分開，內部應變片變形輸出電信號，軟件計算標距段真實應變，不受整機機架變形干擾，用于彈性模量、屈服強度精準計算。
工業相機持續拍攝試樣上兩個標記點，圖像軟件實時識別兩點像素間距變化，換算縱向應變，還可同步測橫向收縮（泊松比），無物理夾持，不會損傷超薄薄膜。
1. 裝夾標定：試樣固定在上下夾具，輸入試樣尺寸（寬度、厚度、標距）；
2. 參數設置：軟件設定試驗標準、速度、終止條件（斷裂 / 位移 / 力值）；
3. 啟動加載：伺服電機驅動橫梁勻速移動，對試樣施加載荷；
4. 同步采集：全程同步捕捉三組數據：
1. 力：傳感器實時載荷；
2. 位移：編碼器橫梁行程；
3. 應變：引伸計 / 視頻相機試樣變形；
5. 試樣斷裂觸發停機：力值驟降達到判定閾值，電機立即停止并回位；
6. 數據運算：軟件自動換算： 應力 = 力 / 橫截面積、應變 = 變形 / 原始標距，繪制應力 - 應變曲線； 自動輸出抗拉強度、屈服、斷裂伸長、彈性模量、剝離力等指標；
7. 數據存儲：保存曲線、原始數據，一鍵導出 Word/PDF 檢測報告。
主機機械、測力系統不變，增加獨立溫控閉環：
1. 高低溫箱內加熱管、制冷壓縮機、循環風機調控內部溫度；
2. Pt100 鉑電阻采集箱內溫度，PID 儀表恒溫 / 程序交變；
3. 試樣在恒定高低溫環境下同步拉伸，同步記錄溫度 + 力 + 應變多維度數據，模擬材料真實冷熱服役工況。
伺服電機驅動橫梁對試樣施加載荷，負荷傳感器采集受力、編碼器采集橫梁位移、引伸計采集試樣微小變形，電腦實時處理信號，計算材料各項力學性能指標。
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